Venda imperdível sistema de movimento de simulador de 6 DOF
Nossa plataforma de movimento 6DOF pode simular uma variedade de poses de movimento espacial e pode ser amplamente aplicada a vários simuladores de treinamento, como simulador de vôo, simulador de navio naval, plataforma de simulação de pouso e decolagem de helicóptero naval, simulador de tanque, simulador de condução de carro e condução de trem simulador e filme dinâmico, equipamento de entretenimento e assim por diante.
6自由度运动平台特点：
1、采用钢材制造，外形美观，结构紧凑，运行噪音小，维修方便。
2、采用全数字控制的伺服系统进行精确控制，平台运动平稳连续，高速响应快，低速运行平稳。
3、采用自主研发的并联机器人专用球头，最大行程可达35°，精度高。
4、电动缸采用新型直联式结构，内置电机，结构紧凑。同时，超静音精密螺杆也应用在机筒上，噪音极低。
5、所有斜块均在加工中心完成，确保每一面的定位精度。
6、采用自主研发的控制卡，集成多种6自由度平台数据模型和算法模型，通过接收上位机位姿数据进行相应的数学运算，计算出6个气缸的行程。它还可以调整平台操作的柔软度和速度。
主要规格：
系统性能
姿势 单元 振幅 速度 起伏 毫米 ±500 200毫米/秒 涌 毫米 ±400 200毫米/秒 摇摆 毫米 ±400 200毫米/秒 沥青 ° ±30 10°/秒 卷 ° ±30 10°/秒 偏航 ° ±30 10°/秒
载荷规格
| 产品重量 | 5021公斤 |
| 有效载荷 | 4000公斤 |
产品尺寸
| 长度 | 5000 毫米 |
| 宽度 | 3000 毫米 |
| 最小高度 | 2670 毫米 |
电源要求
| 电源 | 380V 三相 |
| 联系 | 以太网 |
控制系统（电气柜）
控制系统：嵌入式控制软件运行在主控制器上，运动控制器采用固高高性能总线运动控制器，采用我公司自主研发的正逆运动学算法，实现六度运动控制-自由运动平台。
控制软件包括但不限于以下功能模块：系统自检功能模块、网络连接功能模块、参数配置功能模块、状态机功能模块、数据预处理功能模块、轨迹规划功能模块、运动学计算功能模块、总线通讯功能模块、数字I/O功能模块、状态反馈功能模块、故障报警功能模块、安全功能模块。
控制软件提供二次开发接口，并向甲方开放通信接口和协议，六自由度平台运行流畅、流畅、无卡顿。正逆运动学算法实时反馈平台姿态或电动缸位置数据。算法具有平台内部安全保护功能，用户误输入数据不会对平台造成损害！
