Quais são as funções comuns da plataforma de movimento de seis graus de liberdade?

Oplataforma de movimento 6 DOFé muito adequado para treinamento de simulação. Os campos principais que precisam de treinamento de simulação basicamente usam plataformas de operação de três/seis graus de liberdade para simular cenas, como helicópteros, aeronaves, carros, navios, etc. As pessoas podem experimentar intuitivamente a aceleração, subida, queda e solavancos do simulador por montando nele. Do ponto de vista do controle, o sistema de controle da plataforma de movimento de seis graus de liberdade é um sistema de servocontrole elétrico. Em seguida, com base em seus requisitos funcionais, projete os módulos de hardware necessários para todo o sistema e desenhe um diagrama de estrutura do sistema de controle. Em seguida, as partes de hardware e software são projetadas e planejadas, respectivamente, de modo a concluir o design funcional geral do sistema de controle da plataforma de movimento de seis graus de liberdade. No processo de controle real, a unidade de controle principal precisa realizar frequentemente tarefas de cálculo, como soluções diretas e inversas, planejamento de trajetória, etc., que requerem uma quantidade relativamente grande de computação. Além disso, um sistema de controle completo também deve incluir funções como interação humano-computador e armazenamento de dados em tempo real.