Simulador de condução de carro dinâmico 3 DOF

OSimulador de condução de carro dinâmico 3 DOFo equipamento consiste em uma cabine simulada, software de simulação visual de direção, sistema de aquisição de dados e um sistema de plataforma de três graus de liberdade composto por uma plataforma de movimento de três graus de liberdade do mecanismo Stewart, sistema de controle de computador e sistema de direção. A plataforma inferior é instalada sobre uma base fixa no solo e a plataforma superior é uma plataforma de suporte. O sistema de controle computadorizado atinge três graus de liberdade da plataforma de movimento, coordenando e controlando o curso do cilindro elétrico. As partes principais são resumidas a seguir: 1.1 Cockpit simulado: O cockpit é feito de plástico ABS e moldado de uma só vez, resistente e durável, nunca mudando de forma; A aparência é simples e elegante, moderna e brilhante. Os cinco principais componentes operacionais e painel de instrumentos são configurados com peças reais simuladas, e o mecanismo de direção é construído com um conjunto de direção de carro real, que retorna automaticamente à sua posição original na direção das revoluções reais do carro; A tampa da engrenagem adota o canal central do carro real Santana, que dá uma sensação de carro real. A cabine é composta por caixa de direção, acelerador, embreagem, freio de pé, freio de mão e outros componentes de controle, além de assentos. 1.2 Software de simulação visual: Todas as cenas visuais são geradas em imagens 3D em tempo real por computadores. True Color de 32 bits, 24 quadros por segundo. Modelo matemático com vários graus de liberdade, alcançando simulação realista e dinâmica de vários exames de habilidades de condução em estradas e relacionados e projetos de treinamento para simulação de condução de automóveis. 1.3 Plataforma de Movimento: Uma plataforma de movimento de três graus de liberdade executa movimentos correspondentes com base nas instruções de controle de movimento; O servidor de controle do sistema extrai as ações correspondentes de acordo com o conteúdo do vídeo de 360 ​​graus e as resolve em comandos de movimento que podem ser reconhecidos pelo controle de movimento, enquanto controla a operação simultânea do vídeo de 360 ​​graus de cada jogador. 1.4 Plataforma de movimento ascendente e descendente: Plataforma ascendente, conectando o mecanismo que precisa ser simulado para ação. A dobradiça superior é uma estrutura de dobradiça Hooke com eixos giratórios duplos, usada para conectar a haste do pistão da plataforma superior e o cilindro elétrico. Dobradiça inferior, estrutura de dobradiça de gancho único, usada para conectar a base fixa e o cilindro do cilindro elétrico. Baixe a plataforma e instale a base fixa. 1.5 Hardware do sistema de controle do computador: Computador de controle de movimento (unidade de controle servo): Implementar partida/parada do sistema da plataforma, receber informações de controle de pose do computador superior, realizar controle de movimento no cilindro elétrico, monitorar o status de funcionamento do driver do servo motor, monitorar o status de movimento do sistema , tratamento completo de falhas e trabalho de proteção de segurança. 1.6 Unidade de condicionamento de sinal: Conclua o condicionamento de vários sinais de sensores, sinais de teste e sinais de E/S digitais relacionados ao status de movimento do sistema da plataforma, bem como o acionamento de servo-drivers. 1.7 Software de controle do sistema: O software do computador de controle de movimento inclui software de controle de movimento e software de controle lógico. execute o controle de movimento no cilindro elétrico, monitore o status de funcionamento do driver do servo motor, monitore o status de movimento do sistema, conclua o tratamento de falhas e trabalho de proteção de segurança. 1.6 Unidade de condicionamento de sinal: Conclua o condicionamento de vários sinais de sensores, sinais de teste e sinais de E/S digitais relacionados ao status de movimento do sistema da plataforma, bem como o acionamento de servo-drivers. 1.7 Software de controle do sistema: O software do computador de controle de movimento inclui software de controle de movimento e software de controle lógico. execute o controle de movimento no cilindro elétrico, monitore o status de funcionamento do driver do servo motor, monitore o status de movimento do sistema, conclua o tratamento de falhas e trabalho de proteção de segurança. 1.6 Unidade de condicionamento de sinal: Conclua o condicionamento de vários sinais de sensores, sinais de teste e sinais de E/S digitais relacionados ao status de movimento do sistema da plataforma, bem como o acionamento de servo-drivers. 1.7 Software de controle do sistema: O software do computador de controle de movimento inclui software de controle de movimento e software de controle lógico. e sinais de E/S digitais relacionados ao status de movimento do sistema da plataforma, bem como ao acionamento de servo-drivers. 1.7 Software de controle do sistema: O software do computador de controle de movimento inclui software de controle de movimento e software de controle lógico. e sinais de E/S digitais relacionados ao status de movimento do sistema da plataforma, bem como ao acionamento de servo-drivers. 1.7 Software de controle do sistema: O software do computador de controle de movimento inclui software de controle de movimento e software de controle lógico.